Robotické vysavače: aplikace a historie

Robotový vysavač je vysavač vybavený umělou inteligencí a určený k automatickému čištění prostor. Patří do třídy domácích robotů a inteligentních domácích spotřebičů pro inteligentní domácnost.

Robotický vysavač může provádět čištění podle konkrétního plánu nebo na příkaz uživatele. Během čištění se robot nezávisle pohybuje na daném povrchu a odstraňuje z něj nečistoty. Když robot na cestě narazil na překážku, rozhodne se na základě speciálních algoritmů o způsobu, jak ji překonat. Po vyčištění se většina robotů sama vrátí k nabíječce.

Popis

Od počátku roku 2000 začala řada společností vyrábět „robotické vysavače“, jako jsou Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot atd. Zařízení je nejčastěji disk o průměru 28-35 cm a výšce 9-13 cm. Celkově je na přední straně zařízení nainstalován velký kontaktní senzor, přičemž infračervený senzor je umístěn nahoře vpředu. Podle modelu je lze dodat s infračervenými senzory - „Virtual Wall“.

První a druhá generace modelů potřebných k ručnímu označení velikosti místnosti podle oblasti, k tomu byla použita tři tlačítka na pouzdru: (malá, střední a velká), ale to již nebylo nutné s vydáním zařízení třetí generace.

Aby robotický vysavač fungoval, používá interní baterie a potřebuje pravidelné dobíjení ze speciálního modulu. Novější modely mají možnost vyhledávat nabíječku tím, že s ní komunikují prostřednictvím infračerveného senzoru. Nabíjení ze sítě trvá v průměru asi 3 hodiny. Nabíjení zařízení první a druhé generace trvalo přibližně 12 hodin.

Robotické vysavače bývají dostatečně nízké na to, aby šly pod postel nebo jiný nábytek. Pokud robotický vysavač zjistí, že je zaseknutý, zastaví se a začne pípat, aby jej nositel našel.

Správa zařízení

Robotický vysavač můžete ovládat pomocí LCD displeje a tlačítek umístěných v horní části robota. Nejčastěji se volí jeden ze tří čisticích programů: pravidelný, rychlý a „lokální“ - na ploše až dvou metrů čtverečních (mohou se lišit v závislosti na modelu). Moderní robotické vysavače umožňují automatické čištění pomocí plánovače úkolů. To může být užitečné pro lidi, kteří si chtějí naplánovat úklid, když jsou v práci.

Na konci čištění musí majitel vyprázdnit nádobu na prach robotického vysavače.

U některých modelů robotických vysavačů se používá infračervené dálkové ovládání, které umožňuje vzdálenou konfiguraci zařízení, což může být užitečné pro osoby se zdravotním postižením.

Orientace v prostoru

Existují čtyři způsoby, jak se orientovat ve vesmíru:

Pomocí dálkoměrů (ultrazvukových), jako je robotický vysavač Electrolux Trilobite.
S pomocí kontaktních senzorů - senzor na nárazníku umožňuje registrovat nárazy na stěny, nábytek.
S pomocí "virtuální stěny", která vám umožní omezit čisticí prostor, a je zpravidla implementována pomocí IR vysílače ve "zdi" a IR přijímače na robotu.
Infračervené senzory na spodní straně zařízení zabraňující pádu zařízení ze schodů, například Roomba.

Vylepšení robotických vysavačů

V roce 2005 byl uveden na trh robotický vysavač 2. ​​generace Siemens Sensor Cruiser (hmotnost 2 kg, průměr 28 cm, výška 12 cm). Na rozdíl od robotů 1. generace tento stroj nepřestává čistit, když je jeho nádoba na prach plná.Ví, kdy zastavit, a po dráze infračerveného paprsku lokalizuje základnovou stanici, připojí se k ní a vysype nashromážděný prach do velkého sběrače prachu. Při každé takové „návštěvě“ robot dobíjí baterie. A to jí umožňuje nepřestat pracovat, dokud základnová stanice nevydá signál k výměně sběrače prachu nebo dokud z podlahy nezmizí poslední skvrna prachu.

Poté začali ostatní výrobci vyrábět podobné modely.

Možné příslušenství

• Speciální kartáč pro sběr vlasů - speciální kartáč vhodnější pro sběr vlasů od domácích mazlíčků;
• Dálkové ovládání - pro dálkové ovládání robotického vysavače;
• Scheduler - schopnost naprogramovat práci robotického vysavače podle plánu;
• Nabíjecí modul s infračerveným majákem - umožňuje automatickému návratu robotického vysavače k ​​nabíječce;
• Virtuální stěna - speciální senzor používaný k omezení oblasti čištění robotického vysavače;
• Maják - slouží k oddělení oblastí postupného čištění robotického vysavače;
• Větší zdroj energie - dobíjecí baterie pro robotický vysavač, které umožňují zařízení pracovat déle než 3 hodiny.

Dějiny

• V roce 1956 vyšel fantasy román Roberta Heinleina „Dveře do léta“, jehož protagonista je podle zápletky vynálezcem robotů pro úklid domu.
• V roce 1958 byla vydána druhá kniha trilogie Dunno, kterou napsal Nikolaj Nosov, „Dunno ve slunném městě“. Ve čtrnácté kapitole práce probudila hlavní postavu zařízení „Cybernetics“, což byl obyčejný robotický vysavač.
• Historie robotických vysavačů začíná v roce 1997, kdy byl televizním divákům na BBC představen prototyp robotického vysavače, na kterém společnost Electrolux pracovala.
• V roce 2002 robotický vysavač Roomba poprvé představila americká společnost iRobot Corporation, ale jejich masová výroba začala o něco později. Společnost iRobot Corporation byla založena ve Spojených státech v roce 1990 a původně se zaměřovala na robotiku a doručování objednávek americké armády a vesmírného programu NASA.
• Prvním sériově vyráběným automatickým čističem místností byl robotický vysavač Electrolux Trilobite (anglicky) švédského koncernu Electrolux, jehož sériová výroba byla zahájena v roce 2002.
• V roce 2004 společnost Electrolux uvedla na trh 2. generaci robotického vysavače Trilobite 2.0.
• Do roku 2004 začaly kromě společností Electrolux a iRobot vyrábět robotické vysavače také tyto společnosti: Karcher (robotický vysavač RoboCleaner RC 3000), Applica (robotický vysavač Zoombot RV500),
• Samsung (robotický vysavač VC-RP30W), LG (robotický vysavač ROBOKING), Siemens (robotický vysavač Sensor Cruiser), Sharper Image Design (robotický vysavač eVac).
• V roce 2005 představil německý koncern Bosch-Siemens Hausgerate vysavač-robot druhé generace Sensor Cruiser.
• Po roce 2005 začaly vyrábět také robotické vysavače: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic atd.
• Do roku 2010 se společnost iRobot stala lídrem v segmentu domácích robotů a do této doby prodala téměř 5 milionů domácích robotů ve Spojených státech a západní Evropě.
• Společnost iRobot oficiálně vstoupila na ruský trh v roce 2009 s modely robotických vysavačů přizpůsobených a oficiálně certifikovaných pro ruský trh.
• V roce 2011 byla uvedena na trh nová a vylepšená řada robotických vysavačů řady iRobot Roomba 700.
• V dubnu 2011 společnost LG představila 5. generaci robotického vysavače Hom-Bot.

Příklady robotických vysavačů

Robotické vysavače (s nabíjecí základnou baterie):

Robotické vysavače (se základnou pro nabíjení baterie a zajišťující vyprázdnění popelnice robotického vysavače):

Na základě materiálů z Wikipedie